Ультразвуковой датчик Toposens

Немецкая компания Toposens недавно объявила о выпуске своего текущего флагманского продукта TS3, трехмерного ультразвукового датчика, подходящего для широкого спектра применений на рынке автономных систем, которые требуют острой необходимости для надежного обнаружения объектов и ситуационной осведомленности.

Новые 3D-датчики обеспечивают широкое поле обзора до 160 ° и обеспечивают одновременные 3D-измерения для нескольких объектов в пределах области сканирования. Таким образом, операция имитирует методы эхолокации, используемые летучими мышами и дельфинами для навигации и ориентации в дикой природе.
В датчик встроена система излучателей, которая посылает ультразвуковые волны в диапазоне частот. Массив микрофонов впоследствии регистрирует эхо-сигналы от всех объектов в окрестности датчика и вычисляет их местоположение в трехмерном пространстве.
Особенности датчика:
• Сочетает аппаратные компоненты с фирменными алгоритмами обработки сигналов;
• Позволяет надежно отображать среду с минимальной вычислительной мощностью и локализовать себя на заранее определенных картах для выполнения сложных алгоритмов планирования пути;
• Работает независимо от условий окружающего освещения и даже способен обнаруживать зеркальные и прозрачные поверхности; добавлен дополнительный уровень безопасности, где оптические датчики имеют тенденцию выходить из строя;
• Для еще большей надежности сгенерированное трехмерное облако точек можно легко объединить с данными датчиков других систем.