Модуль: Cam
Модель: S01PRF
Псевдоним:
Описание:Закон наклонной синусоиды для профилирования кулаков
Паспорт:
| количество внешних степеней свободы (ext) |
3 |
| количество внутренних степеней свободы (ent) |
0 |
| количество параметров (par) |
9 |
| признак переменного количества параметров (vpr) |
0 |
| количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) |
0 |
| количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) |
0 |
| количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) |
7 |
| количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) |
0 |
| правило вызова (adr) |
1 |
| игнорирование фрагментов якобиана (ign) |
0 |
| Узлы |
| Название |
Тип |
Описание |
| Node1 |
|
Узел1 |
|
| Node2 |
|
Узел2 |
|
| Rot |
|
Вращательная степень кулака |
|
| Параметры |
| Название |
Тип |
Описание |
По умолчанию |
| A |
|
Амплитуда разности перемещний,метры |
1 |
| Alf1 |
|
Цикловой угол начала прямого хода, градусы |
0.0 |
| Fil |
|
Фазовый угол продолжительности прямого хода |
120 |
| Fi2 |
|
Фазовый угол продолжительности выстоя |
120 |
| Fi3 |
|
Фазовый угол продолжительности обратного хода |
119 |
| B1 |
|
Коэффициент наклонной синусоиды на прямом ходе |
0.0 |
| B2 |
|
Коэффициент наклонной синусоиды на обратном ходе |
0.0 |
| KE |
|
коэффициент пропорциональности между усилием, генерируемым элементом, и отклонением от заданного перемещения |
1e6 |
| w |
|
Направление вращения кулачка |
1.0 |
| ERRM |
|
максимальная ошибка задания перемещения |
0.001 |
| Рабочий вектор |
| Название |
Тип |
Описание |
| Вектор состояния |
| Название |
Тип |
Описание |
