ЛАДУГА ru en Начало PRADIS Модули

Модуль: Contacts


Модель: KNCLT



Псевдоним:


Описание: Контакт сферы с точкой
Паспорт:
количество внешних степеней свободы (ext) 9
количество внутренних степеней свободы (ent) 0
количество параметров (par) 15
признак переменного количества параметров (vpr) 0
количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) 2
количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) 0
количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) 9
количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) 0
правило вызова (adr) 1
игнорирование фрагментов якобиана (ign) 23


Узлы
Название Тип Описание
nodeC Поступательная точки C
nodeO Поступательная точки O


Параметры
Название Тип Описание По умолчанию
pointC Начальные координаты точки C 0, 0, 0
pointO Начальные координаты точки O 1, 0, 0
R Радиус сферы 1.0
K Нормальная жесткость контакта 1e6
Type Тип контакта: внешний,внутренний 1
Рабочий вектор
Название Тип Описание
Вектор состояния
Название Тип Описание