Модель: KNTO
Псевдоним:
Описание: 2D контакт точки с окружностью
Паспорт:
| количество внешних степеней свободы (ext) |
4 |
| количество внутренних степеней свободы (ent) |
0 |
| количество параметров (par) |
6 |
| признак переменного количества параметров (vpr) |
0 |
| количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) |
0 |
| количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) |
0 |
| количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) |
2 |
| количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) |
0 |
| правило вызова (adr) |
1 |
| игнорирование фрагментов якобиана (ign) |
23 |
| Узлы |
| Название |
Тип |
Описание |
| nodeC |
|
Поступательная точки C |
|
| nodeO |
|
Поступательная точки O |
|
| Параметры |
| Название |
Тип |
Описание |
По умолчанию |
| pointC |
|
Начальные координаты точки C |
0, 0 |
| pointO |
|
Начальные координаты точки O |
0, 0 |
| D |
|
Диаметр контактной окружности |
1.0 |
| K |
|
Жесткость контакта |
1e6 |
| Рабочий вектор |
| Название |
Тип |
Описание |
| Вектор состояния |
| Название |
Тип |
Описание |
