ЛАДУГА ru en Начало PRADIS Модули

Модуль: Engines


Модель: DVLT



Псевдоним:


Описание:Двигатель с линейной механической характеристикой, управляемого потенциалом
Паспорт:
количество внешних степеней свободы (ext) 2
количество внутренних степеней свободы (ent) 0
количество параметров (par) 6
признак переменного количества параметров (vpr) 0
количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) 0
количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) 0
количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) 2
количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) 0
правило вызова (adr) 2
игнорирование фрагментов якобиана (ign) 0


Узлы
Название Тип Описание
Node1 Вал двигателя
Node2 Корпус двигателя
Node2 Управляющая степень свободы


Параметры
Название Тип Описание По умолчанию
M0 Пусковой момент двигателя 1.0
W Угловая скорость холостого хода 1.0
Jr Момент инерции вала двигателя, включая инерцию всех подвижных частей, связанных с валом 0
Js Момент инерции корпуса двигателя 0
Рабочий вектор
Название Тип Описание
Вектор состояния
Название Тип Описание