Модель: NPLV
Псевдоним:
Описание:Направляющие 2D, препятствующие вращению вокруг оси движения
Паспорт:
| количество внешних степеней свободы (ext) |
4 |
| количество внутренних степеней свободы (ent) |
0 |
| количество параметров (par) |
5 |
| признак переменного количества параметров (vpr) |
0 |
| количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) |
1 |
| количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) |
0 |
| количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) |
3 |
| количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) |
0 |
| правило вызова (adr) |
1 |
| игнорирование фрагментов якобиана (ign) |
0 |
| Узлы |
| Название |
Тип |
Описание |
| Body1 |
|
1-й элкмент |
|
| Body2 |
|
2-й элкмент |
|
| Параметры |
| Название |
Тип |
Описание |
По умолчанию |
| r |
|
средний радиус соединения, м |
0.01 |
| angle |
|
угловой зазор, рад |
0.0 |
| mu |
|
приведенный коэффициент трения |
0.1 |
| G |
|
приведенная крутильная жесткость контакта |
1e7 |
| Es |
|
жесткость контакта на сдвиг |
1e7 |
| Рабочий вектор |
| Название |
Тип |
Описание |
| Вектор состояния |
| Название |
Тип |
Описание |
