ЛАДУГА ru en Начало PRADIS Модули

Модуль: Links


Модель: NPR2D



Псевдоним:


Описание:Направляющие скольжения, перемещающиеся в плоскости, идеально упругие, с трением и зазором
Паспорт:
количество внешних степеней свободы (ext) 6
количество внутренних степеней свободы (ent) 0
количество параметров (par) 11
признак переменного количества параметров (vpr) 0
количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) 4
количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) 0
количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) 20
количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) 0
правило вызова (adr) 1
игнорирование фрагментов якобиана (ign) 23


Узлы
Название Тип Описание
Slider Центр ползуна
Guide Центр направляющей


Параметры
Название Тип Описание По умолчанию
pointS Начальные координаты центра ползуна 0, 0
pointG Начальные координаты центра направляющей 0, 0
angle начальный угол наклона направляющих к оси OX 0.0
h ширина ползуна 0.01
L длина ползуна 0.1
hr начальный зазор до правой контактной поверхности направляющих 0
hl начальный зазор до левой контактной поверхности направляющих 0
mu коэффициент трения 0.1
Es нормальная контактная жесткость 1e7
Рабочий вектор
Название Тип Описание
Вектор состояния
Название Тип Описание