ЛАДУГА ru en Начало PRADIS Модули

Модуль: Links


Модель: SV13W



Псевдоним:


Описание:Упругая связь, позволяющая передать вращение между одномерным (или плоским) и пространственным элементами вокруг заданной пространственной оси
Паспорт:
количество внешних степеней свободы (ext) 4
количество внутренних степеней свободы (ent) 1
количество параметров (par) 7
признак переменного количества параметров (vpr) 11
количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) 8
количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) 0
количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) 7
количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) 0
правило вызова (adr) 1
игнорирование фрагментов якобиана (ign) 0


Узлы
Название Тип Описание
node1 Вращательная точки M вокруг оси AB
node2 Вращательные точки N вокруг координатных осей X,Y,Z


Параметры
Название Тип Описание По умолчанию
pointA Начальные координаты первого связываемого тела (Xa,Ya,Za) 0, 0, 0
pointB Начальные координаты второго связываемого тела (Xb,Yb,Zb) 1, 0, 0
K Жесткость связи на скручивание 1e6
Рабочий вектор
Название Тип Описание
Вектор состояния
Название Тип Описание