ЛАДУГА ru en Начало PRADIS Модули

Модуль: Links


Модель: SV2SHR



Псевдоним:


Описание:Шарнирная связь двух тел, совершающих плоское движение
Паспорт:
количество внешних степеней свободы (ext) 6
количество внутренних степеней свободы (ent) 0
количество параметров (par) 7
признак переменного количества параметров (vpr) 0
количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) 0
количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) 0
количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) 6
количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) 0
правило вызова (adr) 1
игнорирование фрагментов якобиана (ign) 23


Узлы
Название Тип Описание
Node1
Node2


Параметры
Название Тип Описание По умолчанию
pA Начальные координаты точки А 0.0, 0.0
pB Начальные координаты точки B 1.0, 0.0
pC Начальные координаты центра шарнира 0.5, 0.0
K Коэффициент жесткости шарнира на растяжение-сжатие 1.0
Рабочий вектор
Название Тип Описание
Вектор состояния
Название Тип Описание