ЛАДУГА ru en Начало PRADIS Модули

Модуль: Links


Модель: SV3KTU



Псевдоним:


Описание:Управляемая упругая связь между двумя точками с характеристикой деформация-усилие, задаваемой таблично
Паспорт:
количество внешних степеней свободы (ext) 7
количество внутренних степеней свободы (ent) 0
количество параметров (par) 11
признак переменного количества параметров (vpr) 11
количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) 4
количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) 0
количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) 3
количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) 0
правило вызова (adr) 1
игнорирование фрагментов якобиана (ign) 23


Узлы
Название Тип Описание
node1 Узел поступательного движения.1-го тела
node2 Узел поступательного движения 2-го тела.
node3 Управляющий узел


Параметры
Название Тип Описание По умолчанию
pointA Начальные координаты первого связываемого тела (Xa,Ya,Za) 0, 0, 0
pointB Начальные координаты второго связываемого тела (Xb,Yb,Zb) 1, 0, 0
length Длина элемента в недеформированном состоянии 1.0
table Зависимость силы от перемещения 0, 0, 1, 1
Рабочий вектор
Название Тип Описание
Вектор состояния
Название Тип Описание