ЛАДУГА ru en Начало PRADIS Модули

Модуль: Links


Модель: SV3MUT



Псевдоним:


Описание: Вязкостная связь между двумя точками с зависимостью усилия от скорости растяжения-сжатия
Паспорт:
количество внешних степеней свободы (ext) 6
количество внутренних степеней свободы (ent) 0
количество параметров (par) 10
признак переменного количества параметров (vpr) 21
количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) 4
количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) 0
количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) 2
количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) 0
правило вызова (adr) 1
игнорирование фрагментов якобиана (ign) 3


Узлы
Название Тип Описание
nodeA Узел поступательного 3-мерного движения.
nodeB Узел поступательного 3-мерного движения.


Параметры
Название Тип Описание По умолчанию
pointA Начальные координаты точки А 0, 0, 0
pointB Начальные координаты точки В 0, 0, 0
table Зависимость силы от скорости 0, 0, 1, 1
Рабочий вектор
Название Тип Описание
Вектор состояния
Название Тип Описание