Модель: MJ3D
Псевдоним:
Описание:Пространственный инерционный элемент, отражающий инерционные свойства произвольного твердого тела
Паспорт:
количество внешних степеней свободы (ext) |
6 |
количество внутренних степеней свободы (ent) |
1 |
количество параметров (par) |
13 |
признак переменного количества параметров (vpr) |
0 |
количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) |
0 |
количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) |
0 |
количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) |
14 |
количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) |
0 |
правило вызова (adr) |
1 |
игнорирование фрагментов якобиана (ign) |
0 |
Узлы |
Название |
Тип |
Описание |
base.Point |
|
Узел центра масс |
|
Параметры |
Название |
Тип |
Описание |
По умолчанию |
pointA |
|
Начальные координаты трёхмерной точки |
0,0,0 |
pointB |
|
Начальные координаты трёхмерной точки |
0,0,0 |
pointC |
|
Начальные координаты трёхмерной точки |
0,0,0 |
mass |
|
Действительное число |
1.0 |
momemts |
|
Главные моменты инерции относительно локальных осей |
0.0, 0.0, 0.0 |
Рабочий вектор |
Название |
Тип |
Описание |
Вектор состояния |
Название |
Тип |
Описание |