ЛАДУГА ru en Начало PRADIS Модули

Модуль: Safety


Модель: AKSEL



Псевдоним:


Описание: Одноканальный акселерометр со встроенным фильтром низкой частоты
Паспорт:
количество внешних степеней свободы (ext) 2
количество внутренних степеней свободы (ent) 1
количество параметров (par) 3
признак переменного количества параметров (vpr) 0
количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) 0
количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) 0
количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) 4
количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) 0
правило вызова (adr) 1
игнорирование фрагментов якобиана (ign) 0


Узлы
Название Тип Описание
Node1 Поступательная СС, ускорение которой замеряется
Node2 Поступательная СС чувствительного элемента акселерометра


Параметры
Название Тип Описание По умолчанию
Fh Класс частоты канала фильтрации Fh 60.0
Fn Граница полосы пропускания Fn 100.0
V0 Начальная скорость датчика 0.0
Рабочий вектор
Название Тип Описание
Вектор состояния
Название Тип Описание