ЛАДУГА ru en Начало PRADIS Модули

Модуль: Sources


Модель: FTABLV



Псевдоним:


Описание: Источник механической силы (момента) зависимый от скорости.
Паспорт:
количество внешних степеней свободы (ext) 3
количество внутренних степеней свободы (ent) 0
количество параметров (par) 5
признак переменного количества параметров (vpr) 11
количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) 0
количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) 0
количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) 0
количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) 0
правило вызова (adr) 2
игнорирование фрагментов якобиана (ign) 3


Узлы
Название Тип Описание
node1 Степень свободы, по которой действует задаваемое усилие
node2 Степень свободы, на которую элемент "опирается"; по этой степени свободы элемента будет действовать усилие противоположного знака
node3 Управляющая степень свободы, в зависимости от скорости которой задается усилие


Параметры
Название Тип Описание По умолчанию
K Масштабирующий множитель для перемещения управляющей степени свободы 1.0
Table Табличная зависимость силы от скорости 0, 0, 1, 1
Рабочий вектор
Название Тип Описание
Вектор состояния
Название Тип Описание