Модель: STR0
Псевдоним:
Описание:Источник перемещения, изменяющийся по трапециевидному закону
Паспорт:
| количество внешних степеней свободы (ext) |
2 |
| количество внутренних степеней свободы (ent) |
0 |
| количество параметров (par) |
7 |
| признак переменного количества параметров (vpr) |
0 |
| количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) |
0 |
| количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) |
0 |
| количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) |
2 |
| количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) |
0 |
| правило вызова (adr) |
1 |
| игнорирование фрагментов якобиана (ign) |
23 |
| Узлы |
| Название |
Тип |
Описание |
| Node1 |
|
|
|
| Node2 |
|
|
|
| Параметры |
| Название |
Тип |
Описание |
По умолчанию |
| VL |
|
Пассивный уровень |
0.0 |
| VH |
|
Активный уровень |
1.0 |
| D |
|
Начальная задержка |
0.0 |
| FT |
|
Продолжительность переднего фронта импульса |
1.0 |
| HT |
|
Продолжительность вершины импульса |
1.0 |
| BT |
|
Продолжительность заднего фронта импульса |
1.0 |
| K |
|
Коэффициент пропорциональности между отклонением разности перемещений от заданной и усилием, генерируемым элементом |
1e6 |
| Рабочий вектор |
| Название |
Тип |
Описание |
| Вектор состояния |
| Название |
Тип |
Описание |
