Модель: VTABL0
Псевдоним:
Описание: Источник разности скоростей, задаваемой таблично
Паспорт:
| количество внешних степеней свободы (ext) |
2 |
| количество внутренних степеней свободы (ent) |
0 |
| количество параметров (par) |
5 |
| признак переменного количества параметров (vpr) |
11 |
| количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) |
0 |
| количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) |
0 |
| количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) |
3 |
| количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) |
0 |
| правило вызова (adr) |
2 |
| игнорирование фрагментов якобиана (ign) |
3 |
| Узлы |
| Название |
Тип |
Описание |
| node1 |
|
Степень свободы, скорость которой задается |
|
| node2 |
|
Степень свободы, относительно которой задается скорость по первой степени свободы |
|
| Параметры |
| Название |
Тип |
Описание |
По умолчанию |
| K |
|
Коэффициент пропорциональности между отклонением скорости и усилием |
1e6 |
| table |
|
Табличная зависимость скорости от времени |
0, 0, 1, 1 |
| Рабочий вектор |
| Название |
Тип |
Описание |
| W(1) |
base.real |
Значение разницы скоростей, которое стремится поддерживать элемент |
| W(2) |
base.real |
разница между фактической величиной разницы скорости и значением разницы скорости, которое стремится поддерживать элемент |
| Вектор состояния |
| Название |
Тип |
Описание |
