Модель: TORML
Псевдоним:
Описание:Модель фрикционного тормоза, отключаемого логическим сигналом (включен в начальный момент времени)
Паспорт:
| количество внешних степеней свободы (ext) |
3 |
| количество внутренних степеней свободы (ent) |
0 |
| количество параметров (par) |
6 |
| признак переменного количества параметров (vpr) |
0 |
| количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) |
4 |
| количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) |
0 |
| количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) |
4 |
| количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) |
0 |
| правило вызова (adr) |
1 |
| игнорирование фрагментов якобиана (ign) |
0 |
| Узлы |
| Название |
Тип |
Описание |
| nodeR1 |
|
вращательная (поступательная) 1-го элемента |
|
| nodeR2 |
|
вращательная (поступательная) 2-го элемента |
|
| nodeP |
|
Сигнал управления |
|
| Параметры |
| Название |
Тип |
Описание |
По умолчанию |
| Mmax |
|
величина максимального тормозного момента при полном смыкании |
1 |
| C |
|
жесткость тормоза на кручение |
1e6 |
| t1 |
|
время включения |
0.1 |
| t2 |
|
время отключения |
0.1 |
| J1 |
|
Момент инерции первой полумуфты |
0.0 |
| J2 |
|
Момент инерции второй полумуфты |
0.0 |
| Рабочий вектор |
| Название |
Тип |
Описание |
| Вектор состояния |
| Название |
Тип |
Описание |
