ЛАДУГА ru en Начало PRADIS Модули

Модуль: Joints


Модель: ROT1



Псевдоним:


Описание: Поворотное соединение двух тел
Паспорт:
количество внешних степеней свободы (ext) 12
количество внутренних степеней свободы (ent) 2
количество параметров (par) 25
признак переменного количества параметров (vpr) 11
количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) 18
количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) 0
количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) 52
количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) 0
правило вызова (adr) 1
игнорирование фрагментов якобиана (ign) 0


Узлы
Название Тип Описание
B1 Точка тела T1
B2 Точка тела T2


Параметры
Название Тип Описание По умолчанию
pointB1 Начальные координаты точки B1 0, 0, 0
pointB2 Начальные координаты точки B2 1, 1, 1
pointA Начальные координаты точки A 1, 0, 0
pointD Начальные координаты точки D 0, 0, 1
Krad Жесткость связи в радиальном направлении 1e9
Kbend Угловая (изгибная) жесткость связи 1e6
Kaxis Жесткость связи в осевом направлении 1e9
Marker Маркер (численная величина, отделяющая одну таблицу значений от другой) 17777
Table1 Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота 0, 0, 1, 1
Marker Маркер 17777
Table2 Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости 0, 0, 1, 1
Рабочий вектор
Название Тип Описание
Вектор состояния
Название Тип Описание