| Название модели | Описание модели |
|---|---|
| SHARZ | Цилиндрический шарнир, перемещающийся в плоскости, идеально упругий, с трением и зазором |
| CYLDR | Цилиндрическое соединение |
| TRANS | Переносное соединение двух тел |
| ROT1 | Поворотное соединение двух тел |
| ROT3 | Сферический шарнир |
| UNVRS | Универсальный шарнир |
| PODP | Подпятник |
| Название ПРВП | Описание ПРВП |
| Название ПГО | Описание ПГО |
| GCYL | Графический образ шарнира GCYL |
| GROT2 | Графический образ шарнира ROT1 |
| GROT3 | Графический образ шарнира ROT3 |
| GSV | Графический образ универсального шарнира |
| Название узла | Описание узла |
| Название параметра | Описание параметра |
| Название объекта | Описание объекта |