ЛАДУГА ru en Начало PRADIS Модули

Модуль: Joints


Модель: ROT3



Псевдоним:


Описание: Сферический шарнир
Паспорт:
количество внешних степеней свободы (ext) 12
количество внутренних степеней свободы (ent) 2
количество параметров (par) 46
признак переменного количества параметров (vpr) 21
количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) 36
количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) 0
количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) 65
количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) 0
правило вызова (adr) 1
игнорирование фрагментов якобиана (ign) 0


Узлы
Название Тип Описание
B1 Точка тела T1
B2 Точка тела T2


Параметры
Название Тип Описание По умолчанию
pointB1 Начальные координаты точки B1 0, 0, 0
pointB2 Начальные координаты точки B2 1, 1, 1
pointA Начальные координаты точки A 1, 0, 0
pointD Начальные координаты точки D 0, 0, 1
pointС Начальные координаты точки С 0, 1, 1
Krad Жесткость связи при в направлении любой оси 1e9
Marker Маркер (численная величина, отделяющая одну таблицу значений от другой) 17777
Table1 Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота вокруг оси X 0, 0, 1, 1
Marker Маркер 17777
Table2 Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости вокруг оси X 0, 0, 1, 1
Marker Маркер (численная величина, отделяющая одну таблицу значений от другой) 17777
Table3 Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота вокруг оси Y 0, 0, 1, 1
Marker Маркер 17777
Table4 Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости вокруг оси Y 0, 0, 1, 1
Marker Маркер (численная величина, отделяющая одну таблицу значений от другой) 17777
Table5 Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота вокруг оси Z 0, 0, 1, 1
Marker Маркер 17777
Table6 Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости вокруг оси Z 0, 0, 1, 1
Рабочий вектор
Название Тип Описание
Вектор состояния
Название Тип Описание