ЛАДУГА ru en Начало PRADIS Модули

Модуль: Joints


Модель: SHARZ



Псевдоним:


Описание:Цилиндрический шарнир, перемещающийся в плоскости, идеально упругий, с трением и зазором
Паспорт:
количество внешних степеней свободы (ext) 6
количество внутренних степеней свободы (ent) 0
количество параметров (par) 4
признак переменного количества параметров (vpr) 0
количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) 3
количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) 0
количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) 12
количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) 0
правило вызова (adr) 1
игнорирование фрагментов якобиана (ign) 23


Узлы
Название Тип Описание
Pin Палец шарнира
Plate Обойма шарнира


Параметры
Название Тип Описание По умолчанию
D диаметр шарнира 0.1
mu коэффициент трения 0.0
gap зазор 0.0
K нормальная контактная жесткость 1e6
Рабочий вектор
Название Тип Описание
Вектор состояния
Название Тип Описание