ЛАДУГА ru en Начало PRADIS Модули

Модуль: Joints


Модель: UNVRS



Псевдоним:


Описание: Универсальный шарнир
Паспорт:
количество внешних степеней свободы (ext) 12
количество внутренних степеней свободы (ent) 2
количество параметров (par) 37
признак переменного количества параметров (vpr) 11
количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) 27
количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) 0
количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) 54
количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) 0
правило вызова (adr) 1
игнорирование фрагментов якобиана (ign) 0


Узлы
Название Тип Описание
B1 Точка тела T1
B2 Точка тела T2


Параметры
Название Тип Описание По умолчанию
pointB1 Начальные координаты точки B1 0, 0, 0
pointB2 Начальные координаты точки B2 1, 1, 1
pointA Начальные координаты точки A 1, 0, 0
pointD Начальные координаты точки D 0, 0, 1
pointС Начальные координаты точки С 0, 1, 1
Krad Жесткость связи при в направлении любой оси 1e9
Kbend Угловая (крутильная) жесткость связи 1e6
Marker Маркер (численная величина, отделяющая одну таблицу значений от другой) 17777
Table1 Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота вокруг оси Z 0, 0, 1, 1
Marker Маркер 17777
Table2 Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости вокруг оси Z 0, 0, 1, 1
Marker Маркер (численная величина, отделяющая одну таблицу значений от другой) 17777
Table3 Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота вокруг оси X 0, 0, 1, 1
Marker Маркер 17777
Table4 Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости вокруг оси X 0, 0, 1, 1
Рабочий вектор
Название Тип Описание
Вектор состояния
Название Тип Описание