ЛАДУГА ru en Начало PRADIS Модули

Модуль: Masses


Модель: MJ3E



Псевдоним:


Описание: Пространственный инерционный элемент со смещенным положением центра масс
Паспорт:
количество внешних степеней свободы (ext) 6
количество внутренних степеней свободы (ent) 1
количество параметров (par) 16
признак переменного количества параметров (vpr) 0
количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) 0
количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) 0
количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) 20
количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) 0
правило вызова (adr) 1
игнорирование фрагментов якобиана (ign) 0


Узлы
Название Тип Описание
nodeP Точка P, с которой связана степени свободы элемента


Параметры
Название Тип Описание По умолчанию
pointP Начальные координаты точки P 0, 0, 0
pointA Начальные координаты центра масс 0, 0, 0
pointB Начальные координаты вспомогательной точки B 1, 0, 0
pointC Начальные координаты вспомогательной точки C 0, 1, 0
M Масса 1.0
Js Главные моменты инерции относительно главных центральных осей X', Y', Z', имеющих начало в точке A 0.0, 0.0, 0.0
Рабочий вектор
Название Тип Описание
W(1) base.real Угловое ускорение тела по оси X
W(2) base.real Угловое ускорение тела по оси Y
W(3) base.real Угловое ускорение тела по оси Z
W(4) base.real Угловая скорость тела по оси X
W(5) base.real Угловая скорость тела по оси Y
W(6) base.real Угловая скорость тела по оси Z
Вектор состояния
Название Тип Описание