Модель: MJ3E
Псевдоним:
Описание: Пространственный инерционный элемент со смещенным положением центра масс
Паспорт:
количество внешних степеней свободы (ext) |
6 |
количество внутренних степеней свободы (ent) |
1 |
количество параметров (par) |
16 |
признак переменного количества параметров (vpr) |
0 |
количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) |
0 |
количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) |
0 |
количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) |
20 |
количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) |
0 |
правило вызова (adr) |
1 |
игнорирование фрагментов якобиана (ign) |
0 |
Узлы |
Название |
Тип |
Описание |
nodeP |
|
Точка P, с которой связана степени свободы элемента |
|
Параметры |
Название |
Тип |
Описание |
По умолчанию |
pointP |
|
Начальные координаты точки P |
0, 0, 0 |
pointA |
|
Начальные координаты центра масс |
0, 0, 0 |
pointB |
|
Начальные координаты вспомогательной точки B |
1, 0, 0 |
pointC |
|
Начальные координаты вспомогательной точки C |
0, 1, 0 |
M |
|
Масса |
1.0 |
Js |
|
Главные моменты инерции относительно главных центральных осей X', Y', Z', имеющих начало в точке A |
0.0, 0.0, 0.0 |
Рабочий вектор |
Название |
Тип |
Описание |
W(1) |
base.real |
Угловое ускорение тела по оси X |
W(2) |
base.real |
Угловое ускорение тела по оси Y |
W(3) |
base.real |
Угловое ускорение тела по оси Z |
W(4) |
base.real |
Угловая скорость тела по оси X |
W(5) |
base.real |
Угловая скорость тела по оси Y |
W(6) |
base.real |
Угловая скорость тела по оси Z |
Вектор состояния |
Название |
Тип |
Описание |