Модель: MJ3E
Псевдоним:
Описание: Пространственный инерционный элемент со смещенным положением центра масс
Паспорт:
| количество внешних степеней свободы (ext) |
6 |
| количество внутренних степеней свободы (ent) |
1 |
| количество параметров (par) |
16 |
| признак переменного количества параметров (vpr) |
0 |
| количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) |
0 |
| количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) |
0 |
| количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) |
20 |
| количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) |
0 |
| правило вызова (adr) |
1 |
| игнорирование фрагментов якобиана (ign) |
0 |
| Узлы |
| Название |
Тип |
Описание |
| nodeP |
|
Точка P, с которой связана степени свободы элемента |
|
| Параметры |
| Название |
Тип |
Описание |
По умолчанию |
| pointP |
|
Начальные координаты точки P |
0, 0, 0 |
| pointA |
|
Начальные координаты центра масс |
0, 0, 0 |
| pointB |
|
Начальные координаты вспомогательной точки B |
1, 0, 0 |
| pointC |
|
Начальные координаты вспомогательной точки C |
0, 1, 0 |
| M |
|
Масса |
1.0 |
| Js |
|
Главные моменты инерции относительно главных центральных осей X', Y', Z', имеющих начало в точке A |
0.0, 0.0, 0.0 |
| Рабочий вектор |
| Название |
Тип |
Описание |
| W(1) |
base.real |
Угловое ускорение тела по оси X |
| W(2) |
base.real |
Угловое ускорение тела по оси Y |
| W(3) |
base.real |
Угловое ускорение тела по оси Z |
| W(4) |
base.real |
Угловая скорость тела по оси X |
| W(5) |
base.real |
Угловая скорость тела по оси Y |
| W(6) |
base.real |
Угловая скорость тела по оси Z |
| Вектор состояния |
| Название |
Тип |
Описание |