Модель: MJ3O
Псевдоним:
Описание:Пространственный инерционный элемент, отражающий инерционные свойства сферического тела
Паспорт:
количество внешних степеней свободы (ext) |
6 |
количество внутренних степеней свободы (ent) |
1 |
количество параметров (par) |
2 |
признак переменного количества параметров (vpr) |
0 |
количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) |
0 |
количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) |
0 |
количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) |
7 |
количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) |
0 |
правило вызова (adr) |
1 |
игнорирование фрагментов якобиана (ign) |
0 |
Узлы |
Название |
Тип |
Описание |
base.Point |
|
3-мерная точка, которая перемещается и вращается. |
|
Параметры |
Название |
Тип |
Описание |
По умолчанию |
M |
|
Масса |
1.0 |
J |
|
Момент инерции относительно оси вращения, проходящей через центр масс |
1.0 |
Рабочий вектор |
Название |
Тип |
Описание |
Вектор состояния |
Название |
Тип |
Описание |