| Степени свободы | ||
|---|---|---|
| Название | Тип | Описание |
| x | DOF1 | Поступательная степень свободы по оси Х. |
| y | DOF1 | Поступательная степень свободы по оси Y. |
| z | DOF1 | Поступательная степень свободы по оси Z. |
| rx | DOF1 | Вращательная степень свободы вокруг оси Х. |
| ry | DOF1 | Вращательная степень свободы вокруг оси Y. |
| rz | DOF1 | Вращательная степень свободы вокруг оси Z. |