ЛАДУГА ru en Начало PRADIS Модули

Модуль: Joints


Модель: PODP



Псевдоним:


Описание:Подпятник
Паспорт:
количество внешних степеней свободы (ext) 4
количество внутренних степеней свободы (ent) 0
количество параметров (par) 5
признак переменного количества параметров (vpr) 0
количество элементов в независимой от количества параметров части вектора состояния (str) 1
количество элементов вектора состояния долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (stp) 0
количество элементов в постоянной части рабочего вектора (wrk) 1
количество элементов рабочего вектора долженствующее соответствовать каждому параметру в переменной части вектора параметров (wrp) 0
правило вызова (adr) 1
игнорирование фрагментов якобиана (ign) 0


Узлы
Название Тип Описание
D1 поступательная 1-го элемента соединения
R1 вращательная 1-го элемента соединения
D2 поступательная 2-го элемента соединения
R2 вращательная 2-го элемента соединения


Параметры
Название Тип Описание По умолчанию
r средний радиус соединения 0.01
h начальный зазор 0.0
mu приведенный коэффициент трения 0.0
C приведенная нормальная жесткость контакта 1e7
G приведенная крутильная жесткость контакта 1.0
Рабочий вектор
Название Тип Описание
Вектор состояния
Название Тип Описание