Искусственный интеллект лучше распознает окружающую среду
Чтобы улучшить восприятие окружающей среды в автоматизированных транспортных средствах, в Институте компьютерных наук Университета Фрайбурга была разработана новая модель «EfficientPS».
При паноптической сегментации назначаются люди и объекты. Благодаря искусственному интеллекту (ИИ) визуальные сцены в новой модели должны распознаваться быстрее и эффективнее. Для этого модели AI обучаются на различных наборах данных. Цвета показывают назначение соответствующих пикселей классам объектов: например, автомобили отмечены синим, люди — красным, деревья — зеленым, а здания — серым.
Исследователи из Фрайбурга смогли обучить модель искусственного интеллекта таким образом, чтобы она передавала полученную информацию о городских сценах из Штутгарта в Нью-Йорк, хотя модель не знала, как выглядит город в США. Новый метод компьютерных ученых из Фрайбурга занял первое место в «Городских пейзажах», вероятно, наиболее влиятельном общественном тесте методов понимания сцен при автономном вождении. EfficientPS также включен в другие наборы эталонных данных, таких как KITTI, Mapillary Vistas и IDD.
Фото Университет Фрайбурга