Искусственный интеллект поможет маневрировать на дороге
Для прогнозируемого вождения автономным транспортным средствам требуется информация о поведении других участников дорожного движения.
Ученые Ульмского университета проводят исследования в области автоматического прогнозирования движения, а так же используют искусственный интеллект (AI).
Высоко автоматизированные транспортные средства могут плохо прогнозировать будущие траектории. Как правило, с короткими периодами прогнозирования в одну секунду компьютер все еще может хорошо справляться с использованием простых моделей движения. Но с большими временными границами прогнозирования такие методы становятся все более неточными.
Планируется, что искусственный интеллект поможет точно спрогнозировать траектории движения транспортного средства в течение как минимум следующих трех секунд. Для подхода глубокого обучения, который также использует нейронные сети, генерируются искусственные изображения окружения транспортного средства, такие как полосы движения, боковые интервалы или парковки, а также информация о других участниках дорожного движения.
— Искусственная нейронная сеть обучена извлекать соответствующую информацию из этих изображений и, таким образом, получать основанные на вероятности утверждения о будущих движениях транспортных средств. Затем они используются в качестве гипотез для прогнозирования движения, — заявил Ян Стробек, аспирант Института измерения, контроля и микротехнологии Ульмского университета.